Инженер. Система против монстров 12 (СИ), стр. 61

— Принято. Какие ключевые приоритеты проектирования?

— Манёвренность — первая. В руинах скорость по прямой не так важна, как способность поворачивать, прыгать, протискиваться. Огневая мощь — вторая. Нужен крупный калибр. Автономность — третья. ИИ на основе твоей архитектуры, но упрощённый. Боевой тактический модуль. Команды через «Техно-Око».

— Протокол «Рой дронов» оптимизирован для летательных аппаратов. Для наземных платформ требуется адаптация, аналогичная той, что вы уже производили для телефонов.

— Адаптируем. Но база та же: единая тактическая сеть, распределение целей, координированные манёвры. И ещё: оба типа должны иметь опциональную возможность нести всадника. Не базовая комплектация, а дополнительный модуль: магнитное седло с системой фиксации.

Я коснулся голограммы и развернул скелет Шипохвоста на сто восемьдесят градусов.

— Начнём с каркаса. С хребта.

Следующие два часа прошли в том особом, обжигающем состоянии, когда мозг работает на частоте, недоступной в обычной жизни. Мясо в контейнерах остывало, я машинально подхватывал кусок, жевал, не чувствуя вкуса, и снова нырял в чертёж.

Первое и главное — позвоночник.

Я вытащил из анатомической модели хребет Шипохвоста, очистил от биологии и оставил голую кинематическую схему. Тридцать звеньев цепи, каждое с шестью степенями свободы. Природа потратила миллионы лет эволюции и бонусный раунд магической мутации, чтобы создать этот шедевр. Теперь я повторю его для своей машины.

— Каждый «позвонок» — деталь из того же титаново-алюминиево-молибденового сплава, что на «Страже», — я крутил виртуальную модель, масштабируя узлы. — Между позвонками — миомерные тяжи. Четыре антагонистических пучка на каждый сегмент: верхний, нижний, левый, правый.

Я бросил взгляд на красную часть схемы.

— Точная копия мускулатуры вот этого красавца, только из синтетических полимерных волокон. Сокращаются при подаче напряжения, расслабляются при снятии. Никаких шестерён, никаких зубчатых зацеплений, никаких люфтов. Отклонение между соседними сегментами — минимум двенадцать градусов. Хребет будет двигаться не рывками, как у робота, а волной — как у живого зверя.

Прометей обработал.

— Это принципиально иная архитектура, Создатель. Масса миомерного позвоночного узла втрое ниже, чем у сервоприводной схемы. Для «Пард-1»: ориентировочно двадцать килограммов на всё. Для «Пард-2»: около пятидесяти.

— Именно для этого мы сканировали кота, — кивнул я. — «Страж» — честная электромеханика, он так и задумывался. Но Парды должны двигаться как хищники, а не как промышленные манипуляторы. Природа эту задачу решила, нам осталось скопировать.

Я вернулся к чертежу.

— Пять сегментов в грудном отделе — убираем подвижность. Здесь жёсткость важнее гибкости: грудная клетка несёт энергоблок, вооружение и основную массу брони. Заменяем монолитной бронированной секцией. Итого: двадцать пять подвижных миомерных сегментов, плюс грудной монолит на болтовом соединении.

— Приемлемо.

Задние конечности в три сегмента: бедро, голень, плюсна. Обратная кинематика за счёт скакательного сустава, как у всех кошачьих. Мощные подтягивающие и толкающие группы мышц. Амортизация при приземлении — за счёт упругой деформации суставных сумок и длинных сухожилий.

— Стопу делаем с тремя пальцами, нам хватит. Бедренное звено — тяжёлое, несущее. Голень — легче, длиннее. Плюсневой сегмент — пружинящий, с промежуточным демпфером.

Прорисовал профиль в голограмме. Линии ложились уверенно.

— Привод конечностей сделаем гибридный, — я начал заполнять силуэт бедра изнутри. — Основная движущая сила — миомерные жгуты. Пары сгибателей и разгибателей, обхватывающие каждое звено. Схема — один в один с мускулатурой Шипохвоста, только из полимерного волокна. Это даёт скорость, плавность и бесшумность. Когда Пард крадётся, не должно быть никакого шума моторов.

Я выделил суставы каждой конечности и вписал в них компактные блоки.

— Но в трёх ключевых сочленениях каждой лапы поставим высокомоментные электродвигатели с циклоидальными редукторами.

— Вы хотите сделать такое же дублирование, как в ваших тактических доспехах? — спросил Прометей. — Это оправдано для спасения пилота в критических ситуациях, но увеличивает вес машины. Синтетические полимерные волокна обеспечивают полный диапазон движения, дополнительные моторы не требуются.

— Обеспечивают, — согласился я. — Но миомера дрожит под статической нагрузкой, как живая мышца. Попробуй простоять в приседе пять минут — ноги затрясутся. А теперь представь: «Пард-2» со всадником на спине стоит на позиции и ждёт команды. Или ведёт огонь, отдача бьёт в каркас. Сервопривод в суставе блокируется намертво, превращая лапу в жёсткую опору. Фиксация, стабилизация, компенсация отдачи — это его работа. А бег, прыжки, манёвры — работа миомеров.

Я помолчал.

— И ещё живучесть. Два независимых контура. Повреждён миомерный жгут — сервопривод обеспечит подвижность сустава. Выбит сервопривод — синтетические мышцы дотянут. Единственное, чего мы точно ставить не будем, так это гидравлику, — я скользнул пальцем по чертежу. — Мы это проходили. Шланг пробит — конечность мертва. А здесь оба контура электрические, всё на энергии кристаллов.

— Принимается, — сказал Прометей. — Избыточность обеспечивает отказоустойчивость. Логично.

— На стопе сделаем подушки из термопластичного эластомера. Демпфирование, бесшумный ход, адгезия к мокрым поверхностям. В каждую подушку встраиваем пьезоэлектрические сейсмодатчики, как на моём доспехе и у тебя. Только здесь четыре лапы на земле одновременно — триангуляция. Пард будет чувствовать вибрацию грунта точнее, чем мы с тобой: направление, дистанция, масса источника.

Я добавил ещё один элемент.

— Между подушечками пальцев — выдвижные грунтозацепы. Короткие шипы с карбид-вольфрамовым покрытием. Лёд, мокрый металл, гравий, рыхлый грунт — ИИ оценивает сцепление и выпускает их автоматически.

— Шипы на ступнях обеспечат сцепление при беге, — отозвался Прометей, подсвечивая голограмму корпуса. — Но против бокового опрокидывания они бесполезны. Лапы подвижны, а точка приложения силы — корпус.

Я глянул на его разметку.

— Предлагаешь активные якоря?

— Два пневмостержня с каждой стороны в грудном отделе. Выстреливаются в грунт под углом. Жёсткая привязка центра масс, минуя кинематику конечностей. Для «Пард-2» — обязательно. Для «Пард-1» — опционально.

Я вывел сечение корпуса и набросал направляющие.

— Просто штырь — это костыль. Из рыхлого грунта его вырвет. Нужен анкер с раскрытием.

Прометей бесшумно перерисовал узел: внутри стержня появилась центральная тяга и четыре сегментных лепестка, сложенных вдоль оси.

— При выстреле стержень входит на расчётную глубину, затем пиротолкатель сдвигает тягу — лепестки расходятся, образуя «зонтик» в грунте. Сопротивление возрастает в четыре раза. На твёрдых поверхностях лепестки остаются сложенными, работая как обычный упор.

— Внедряй, — кивнул я. — И датчик плотности грунта на наконечник, чтобы ИИ сам решал, раскрывать или нет.

Я более тщательно прорисовал три серповидных полумесяца на лапах.

— Когти тоже сделаем карбидными. Профиль серповидный, длинный. Не только для бега и ближнего боя, а для лазания. По бетону, по завалам, по металлоконструкциям. Робот-кот, который умеет карабкаться по стене — в условиях городских руин это козырной туз.

На голограмме сформировалась лапа: изящная и одновременно мощная, с тремя растопыренными пальцами, отогнутыми назад серповидными когтями, подушечками, которые слушают землю, и втяжными шипами между пальцев.

— Красиво, — одобрил я свою же работу и, вспомнив, что пора есть, запихнул в рот ещё кусок жаркого.

— Создатель, суставные узлы конечностей «Пард-2» будут нести массу всадника — дополнительные восемьдесят-сто двадцать килограммов, включая экипировку. В случае с берсерками — все двести. Рекомендую увеличить количество миомерных жгутов на тридцать процентов и поднять мощность суставных сервоприводов на двадцать для этой модели.