Сердце йоги. Принципы построения индивидуальной практики. «Йога-сутры» Патанджали. «Йоганджалисара» , стр. 78

Допускаются любые методы, помогающие нам освободиться от последствий этих препятствий. Это может быть молитва, беседа с учителем или переключение внимания. Патанджали предложил ряд методов в первой главе (1.23, 1.30–39), далее их список будет расширен.

2.12. 

клеа-мла кармайо дш дша-джанма-веданйа

Почему этим препятствиям уделяется так много внимания?

Эти препятствия влияют на наши действия и их последствия. Во время совершения действия последствия могут быть видны или не видны.

Эти препятствия находятся как в уме, так и в теле. На них основаны все наши действия. Действия, которые начинаются в условиях доминирования того, что является препятствием, неизбежно влекут за собой нежелательные результаты, потому что препятствия коренятся в заблуждении. Если мы заблуждаемся по поводу того, что видим, то делаем из увиденного неправильные выводы. Об этом более подробно говорится в следующей сутре.

2.13.

сати мле тад-випко джтййур-бхог